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Controladores de Modo Deslizante para la Humedad del Suelo Modelados por Ecuaciones Diferenciales Parciales Parabólicas No Lineales
Este artículo propone la combinación de un controlador de modo deslizante (SMC) con un controlador proporcional e integral (PI) para la humedad en el suelo, con el objetivo de riego de precisión. La dinámica de la propagación del agua en el suelo se modela mediante la ecuación de Richards, que es una ecuación diferencial parcial parabólica no lineal (PDE). El SMC de la humedad promedio en una capa cercana a la interfase con la atmósfera permite el rechazo de perturbaciones externas como la evaporación del agua o la lluvia. Un lazo de control maestro PI permite que el sensor y el actuador no estén colocados, de modo que la humedad se pueda controlar a cualquier profundidad deseada. Los resultados de la simulación ilustran la dinámica no lineal de la infiltración de agua en el suelo y el rendimiento de los controladores de humedad.
https://doi.org/10.1109/VSS57184.2022.9902067
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